ABB机器人ACS380-040S-04A0-4充分展现

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3HAC14207-2 3HAC027315-001 IRB7600第一轴电机

3HAC14209-3 3HAC037372-003 IRB7600第二轴电机

3HAC14209-2 3HAC027317-001 IRB7600第三轴电机 

3HAC14210-2 3HAC027318-001 IRB7600第四轴电机

3HAC14725-2 3HAC027319-001 IRB7600第五轴电机

3HAC14211-2 3HAC027320-001  IRB7600第六轴电机

3HAC024628-001 ABB机器人泄流电阻 

3HAC12782-1 3HAC14940-1 IRB7600本体电缆电缆

3HAC10828-1 IRB7600第一轴减速机

3HAC17810-1 IRB7600第五轴减速机 

3HAC17810-1 IRB7600第四轴减速机

3HAC17811-1  IRB7600第六轴减速机

3HAC12641-1 IRB7600第二轴减速机

3HAC028861-001 IRB6660机器人电机

3HAC021287-001 IRB6660机器人备件

3HAC14024-1 IRB6660机器人备件

3HAC029032-004 IRB4600机器人电机 

3HAC039109-002 IRB4600机器人备件件 

3HAC031958-002 3HAC031958-001 IRB4600机器人

3HAC043134-003 IRB4600第三轴减速机

ABB机器人ACS380-040S-04A0-4充分展现

3HNP 03386-1 3HNM 10963-1ABB IRB540电机 

3HAC12928-104版IRC5电源模块(DSQC604) 

3HNE04092-1  M2000电源模块（喷涂机器人）

YXX157A

YXZ149A

YYE109A

YYT102C

YYT102D

YYT102E

YYT102N

YTE102A

YTE102B

YTE102C

IRB 1500

IRB 2000

IRB 2400

IRB 3000 

IRB 3200 

IRB 3400

IRB 6000

IRB 6400

DAI04

DDI01

DPW01

DAO01

DAI01

DDO02

DLM02

DAI05

DI610

DO610

DRA02

DSDP170

PM825

37911-4-0338125

AO610

DAI03

DSQC322

DSQC327A

DSQC352

PM630

37911-4-0338124

72395-4-0339123

AI610

CI625

DCP02

DCP10

DDI03

DDO01

DLM01

DO620

DSAI130

DSAI145

DSAO110

DSQC354

DSQC602

DSQC603

DSQC652

M2004HW

PM632

RDCO-01C

RVC6-5A

SB821

TC512V1

A0810

1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

2.触摸屏发生故障；

3.触摸屏控制卡发生故障；

4.触摸屏信号线发生故障；

5.主机的串口发生故障；

6.示教器的操作系统发生故障；

7.触摸屏驱动程序安装错误。

解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。

当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到新的韧体进行查看。