图3-6主控制器功能方框图
主控制器
主控制器的功能方框图如图3-6所示.主控制器的结构为单元组合式.其核心为双DSP的CPU单元.通过总 线与接口板和相控A B、C板互通信息。从接口子模块AT、DT可接受操作命令、给定信号、电机电流与电压 等。CPU板根据操作命令.给定信号及其它输入信号,计算出控制信息及状态信息。相控A、B、C板接受来 自CPU板的控制信息.产生PWM控制信号.经电/光转换器.向功率单元发送控制光信号。来自功率单元的 应答信号在相控A、B、C板中转换成电信号.预处理后送CPU板处理。状态信息可通过AT、DT模块送出。 操作面板
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