xx001 Phase Loss (相丢失） 可配置 P3 [Fdbk Loss Cfg] (反馈丢失配置） 在8 ms时间段内发生超出30次相丢失（开路）事件。该限 制同样适用于开路检测。
xx002 Quadrature Loss (正交丢失） 可配置 P3 [Fdbk Loss Cfg] ( 反馈丢失配置 ) 正交丢失事件发生于A和B编码器通道同时发生边沿跳变 时。当检测到10 ms时间段内发生超过10次正交丢失事件 时发生该故障。仅在P1 [Encoder Cfg](编码器配置）中A和B 通道（非位1 “仅A通道）都使用时有效。
xx058 Module Defaulted (模块恢复缺省值） 故障 滑行 命令模块写入缺省值。
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