MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

Rexroth  MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN伺服电机

3-82 编程和参数

IA LdObs Delay (惯量匹配 LdObs 延时）

惯量匹配负载观测器延时

调节应用于有效电机速度反馈源的滤波器设置。该滤波器旨在降低 反馈信号中的噪声级别。请注意该滤波器与用于提供P127 [P「i Vel Feedback](主速度反馈）和P130 [Alt Vel Feedback](备用速度反馈）的滤 波器属于同一类型，但又不尽相同。系统控制延时过滤的电机速度 信号的微分将是电机加速反馈信号。将电机加速反馈应用于惯量匹 配和负载观测器/负载估计值功能。

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20DPCG5C

5500.2087

P3-61614

P3-32625

PMG8218TP

C0141130

12TS95127-7

F192X

PS00XSBXB

ADP1121

BR203

TLP712

PSC0XDH3A

PSC00SS3A

RP-0515S/P

5659A

C0115348

ZB5AH3

EC3AB27HM

EC3AB31HM

EC3AB23HM

EC3AB32HM

EC3AB21HM

EC3AB33HM

EC3AB11HM

EC3AB37HM

EC3AB12HM

EC3AB13HM

EC3AB22HM

EC3AB17HM

R50A-24-N

227R

640GS103B06NBAY

F7-10

F6-24

F-59X

LME0515SC

ILP3FAD2

90-T40M1

IS1000HG

GP672F2

JD-7510A

5237MCDB

5VK1

MPX2050DP

MPX2100AP

MPX2200DP

MPX2102ASX

8436WCDB

183H20

183J10

9870706

IBAR12/20ULTRA

ULTRA

12212

E3C-S10

15252

60533

15115C

5112

60317

60112

15112

U480B

KGZ12

115-165C

7112

SUPER6TEL

2412

6112

62500-1774

PSH-12100F2-FR

12105

1210

521

34015120

ZX-XC1R

83802052

25ET122-T

RTW0312R

182L117

182N117

182N22

GLEB07K8A

83778321

XE2SP2148

111-5T2E

P994-5B-A

XB6AW4B5B

12TW804-72E

12TW8-5

N-57M

15854H7D1

DPP960-48-3

165T22

272DX

HW19341

65201A

ZA2BS944

XB6AGH5B

XB6DW6B1B

XB6CF5B5B

ZCKD239

1584T8DH

15851T6D1

YW1512A

LS2A4KPC

ZCKE645

ZCKE65TK

CSNF151-001

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1182P60

XB6DW4B5B

E1000WA

3P4233102

CSNK591-001

9PA74-4

GLEC01A9A

D4C-0033

ZCKE055

D4C-1102

XPCL04DFC

ZNL100

82-030G-C

ZB5AW763

270DAZ

XB6AW4G5B

ZCKE065

GLEC01C

GLEB07A1B

4TL1-7E

12TW1-72E

ZCKE08TK

ZCKE236

SCT65

QPSF-125-15

1TB244-6

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