(总惯量)和P646 [Spd Reg Max Kp](速度调节器 大比例增益)的限制。
Speed Reg Max Kp (速度调节器 大比例增益)
速度调节器 大比例增益限制P645 [Speed Reg Kp](速度调节器比例增益)和P649 [Alt Speed RegKp](备用速度调节器比例增益)的 大值。当自动计算增益时,该 参数 用于限制惯量增大时的噪声放大倍数。
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