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6DD1610-0AH6数控

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变频器变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的,电动机采用变频调速以后,电动机转轴直接与负载连接,电动机由变频器供电。

变频调速的关键设备就是变频器,变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的装置,主要由功率模块、超大规模单片机等构成。
变频器能够根据转速反馈信号调节电动机供电电源的频率,从而实现相当宽频率范围内的无级调速。

在变频器控制中,经常采用的一种方法是电压/频率协调控制(即V/f控制),并分为基频(额定频率)以下和基频以上两种情况。

基频以下调速为了充分利用电动机铁心,发挥电动机产生转矩的能力,在基频以下采用恒磁通控制方式,要保持Φm不变,当频率f1从额定值fin向下调节时,同时降低Eg,即采用电动势频率比为恒值的控制方式。
然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降,而认为定子相电压Us≈Eg,则低频时,Us和Eg都较小,定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大,可以人为地抬高定子相电压Us,以便补偿定子压降,称作低频补偿或转矩提升。

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   基频以上调速

在基频以上调速时,频率从fin向上升高,但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN,只能保持Us=UsN不变,这将使磁通与频率成反比地下降,使得异步电动机工作在弱磁状态。

把异步电动机基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起,即是其变频调速的控制特性。如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,即都能在允许温升下长期运行,则转矩基本上随磁通变化而变化。

按照电力拖动原理,在基频以下,磁通恒定,转矩也恒定,属于“恒转矩调速”性质,而在基频以上,转速升高时磁通恒减小,转矩也随着降低,基本上属于“恒功率调速”。
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