KUKA 00-213-086

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表40 - APC功能块说明

APC指令 说明

内部模型控制(IMC) 通过单个控制变量（如阀位置或泵速度）控制单个过程变量（如温度或压力）。 将实际过程误差与通过内部一阶滞后加上死区时间模型计算出来的误差进行较。 适用于很难通过标准PID回路控制的长死区时间过程。

协调控制(CC) 多通过三个控制变量控制单个过程变量。 如果有多个输出可用于控制并且需要大限度降低成本或者有附加过程信息可用于 前馈控制.则非常适合使用此控制。 输出的目标值和优先级用于优化过程。

模块化多变量控制(MMC) 多通过三个控制变量控制两个过程变量。 如果各种控制变量与过程变量之间存在明显的交互.则非常适合使用此控制。

上列是一小段产品资料信息如有不准确请见谅。如果您需要更详细相关资料和图片素材，欢迎到本公司提取。

下列是具体产品型号列表，如果有不在此列表的产品型号不代表我们没有，欢迎到本公司提取产品型号列表。

KUKA 00-213-086

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STI型号BS3-RMModel BS3RM

STI型号44505-0020Model 445050020

OMRON型号K31-C1Model K31C1

OMRON型号E3HT-1LModel E3HT1L

OMRON型号SE-K1NModel SEK1N

OMRON型号E2E-X20MD1-P1Model E2EX20MD1P1

OMRON型号H7EC-BLMModel H7ECBLM

OMRON型号S8VS-03012 Model 

OMRON型号E3H-1DC2Model E3H1DC2

OMRON型号61F-GPModel 61FGP

OMRON型号S82J-5505Model S82J5505

OMRON型号E2E-X2E1-M1-NModel E2EX2E1M1N

OMRON型号CS1W-CN226Model CS1WCN226

OMRON型号H5CX-A11AC100/240Model H5CXA11AC100240

STI型号42855-0030Model 428550030

OMRON型号H3BF-8-AC200/220/240Model H3BF8AC200220240

OMRON型号D4A-4015NModel D4A4015N

OMRON型号CVM1-MP201-V1Model CVM1MP201V1

OMRON型号TLXD5Model TLXD5

OMRON型号MG2-US-AC200Model MG2USAC200

OMRON型号WL-H12Model WLH12

OMRON型号E3S-5DE43-12MModel E3S5DE4312M

OMRON型号H2A-AC100/110-35MModel H2AAC10011035M

OMRON型号H2A-AC100/110-60SModel H2AAC10011060S

OMRON型号H2A-H-AC110-60SModel H2AHAC11060S

OMRON型号H7EC-NVModel H7ECNV

OMRON型号E32-DC200F4Model E32DC200F4

OMRON型号DCN1-3CModel DCN13C

OMRON型号E2EL-X8F1-DM1Model E2ELX8F1DM1

OMRON型号TL-YSB10AC120Model TLYSB10AC120

OMRON型号613XF-DC24Model 613XFDC24

OMRON型号E5C2-R20J-AC110/120Model E5C2R20JAC110120

OMRON型号E2K-X8ME2Model E2KX8ME2

OMRON型号E2E-X18ME15Model E2EX18ME15

STI型号70177-1013Model 701771013

OMRON型号WLG2-8Model WLG28

OMRON型号S82J-05005DDModel S82J05005DD

OMRON型号E3XR-CE4TModel E3XRCE4T

OMRON型号SHL-W255-L6MD9Model SHLW255L6MD9

OMRON型号E3F2-R4B4F-P1Model E3F2R4B4FP1

OMRON型号D4NS-3AFModel D4NS3AF

OMRON型号E2E2-X5Y1Model E2E2X5Y1

STI型号60554-0100Model 605540100

OMRON型号D4B-1115NModel D4B1115N

OMRON型号F39-JB2A-DModel F39JB2AD

OMRON型号E53-CK01Model E53CK01

OMRON型号TL-X10B1-P1EModel TLX10B1P1E

OMRON型号S82P-0612Model S82P0612

OMRON型号E2E2-X5MY2-M4Model E2E2X5MY2M4

OMRON型号E2E2-X2Y2-M4Model E2E2X2Y2M4

OMRON型号E2E2-X2Y1-M4Model E2E2X2Y1M4

OMRON型号WLCA2-LXDModel WLCA2LXD

OMRON型号E32-TC200BModel E32TC200B

OMRON型号G79-200C-3034EModel G79200C3034E

OMRON型号E3S-5DE4Model E3S5DE4

OMRON型号TL-X2Y1-M4LModel TLX2Y1M4L

OMRON型号E2E-X5MF1-2MModel E2EX5MF12M

OMRON型号FL-DR32PLModel FLDR32PL

OMRON型号E5EX-BQPModel E5EXBQP

OMRON型号F5BW-Q1PModel F5BWQ1P

OMRON型号E2E-X10E1-P1Model E2EX10E1P1

OMRON型号S3D2-AK-USModel S3D2AKUS

OMRON型号S82J-5024Model S82J5024

OMRON型号S82K-00715Model S82K00715

OMRON型号H3CR-A-24VDC/ACModel H3CRA24VDCAC

OMRON型号EE-SPW301Model EESPW301

OMRON型号NT20M-KBA04Model NT20MKBA04

OMRON型号E3F2-R2RC4-C-2MModel E3F2R2RC4C2M

OMRON型号C500-MP831Model C500MP831

OMRON型号D4A-0P00NModel D4A0P00N

OMRON型号E3S-5LE4Model E3S5LE4

OMRON型号D4CC-3024 Model 

OMRON型号E3JK-R2M2Model E3JKR2M2

OMRON型号E2E-X2D1-M1GModel E2EX2D1M1G

OMRON型号S8E1-05024BModel S8E105024B

STI型号OS-1Model OS1

OMRON型号E2E-LX2F1Model E2ELX2F1

OMRON型号XS4W-D421-105-AModel XS4WD421105A

OMRON型号S3S-P10Model S3SP10

OMRON型号D4C-4233Model D4C4233

OMRON型号F92A-C-1Model F92AC1

OMRON型号TL-F20ME15Model TLF20ME15

OMRON型号TL-X18MC1-GLModel TLX18MC1GL

OMRON型号E2EM-X8C1-2MModel E2EMX8C12M

OMRON型号E2E-X10D1SModel E2EX10D1S

OMRON型号E2E-X8MD1S-M1-NModel E2EX8MD1SM1N

OMRON型号D4A-0P00Model D4A0P00

OMRON型号TL-X5C1-P1LModel TLX5C1P1L

OMRON型号B7A-R6A38Model B7AR6A38

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