1746-IO8 控制模块
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在自动化控制领域,提到PID控制,几乎无人不知无人不晓,可见其重要性。在实际项目中,很多工艺要求恒温、恒流、恒压等,这时,PID控制就是工程师们的,因为它原理简单、技术成熟、应用广泛、容易实现。
针对罗克韦尔AB LOGIX5000控制器,其编程软件自带PID指令,大家为了学习该指令或项目前期验证其严密性,特意搭建一套符合PID控制流程的硬件环境,显然不太现实,毕竟成本太高。
那么,今天,工作室就分享一套全新的仿真方法,接近实际项目,轻松模拟PID调节控制。
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1. 操作系统Windows 10 专业版 64位
2. 3D仿真软件Factory IO V2.5.0
3. 编程软件Studio 5000 V33.01.00中文版
4. 仿真软件FactoryTalk Logix Echo V2.01.00
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关于PID的原理和算法,本文不做详细的介绍,因为这些资料都是公开的,并且现今网络如此发达,随便网上一搜,就非常多,其中不乏实用详尽的技术文章
2. 比例-积分-微分控制,简称PID控制,即根据给定值和实际过程反馈值构成控制偏差,对这个误差分别进行比例、积分、微分处理后叠加输出,对被控对象进行控制。
下面,就Studio 5000编程时,需要用到的PID术语概况性的介绍一下.
1751-SLBA
1751-SLBP
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
1753-DNSI
1753-HHT
1753-IB16
1753-IB16XOB8
1753-IB20XOB8
1753-IB8XOB8
1753-IF8XOF4
1753-L28BBBM
1753-L28BBBP
1753-L32BBBM-8A
1753-L32BBBP-8A
1753-OB16
1753-OPC
1753-OW8
1753-PCS-PAR
1753-PCS-USB
1754-L28BBB
1755-A6
1755-HSC
1755-IB24XOB16
1755-IF8
1755-L1
1755-N2
1755-OF8
1755-PB720
1755-PCS
关联好输入/输出点位后,将系统生成的变量导出,该文件的后缀名为.csv,使用EXCEL打开,并将复制到Studio 5000导出的标签表中,然后导入,即可完Factory IO变量的创建.
1785-BCM
1785-BEM
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KE
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
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1785-BEM
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KE
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80C
1785-L80C15
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