大部分人都知道S7协议一次性读取有限制,但是具体是多少?怎么计算出来的?
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的,这个PDU的值是来自于PLC本身,不同型号的CPU,它的PDU是不一样的,
西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的,一般会有240、480、960三个档次,知道PDU之后,那么一次性读取的字节长度,就是在PDU的基础上减去18,这个18是指包头包尾会有18个字节,这样我们就知道了一般的PLC,一次性能读取222个字节(240-18=222),但是对于S7-1516这样的PLC,我们一次性是可以读取942个字节的(960-18=942),这个一次性能读取的字节越长,越能提高上位机的通信效率。
刚刚的方式是通过KepServer测试的,实际开发过程中,该怎么获取CPU的PDU呢,实际上在建立连接的第二次握手时,返回的报文中就包含PDU的值
对于很多其他的通信协议,当我们遇到数据变量比较零散,同时读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候,我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求,但是西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方,可以同时读取很多个不同的存储区,大支持19种,总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例,体验多组读取带来的美妙体验。
假设我们的通信组配置如下:通信组01:读取I区从0开始的1个字节通信组02:读取Q区从0开始的1个字节通信组03:读取M区从0开始的200个字节通信组04:读取M区从500开始的50个字节通信组05:读取M区从1000开始的60个字节通信组06:读取DB100从0开始的20个字节通信组07:读取DB100从20开始的20个字节
通信组08:读取DB100从40开始的20个字节
通信组09:读取DB100从60开始的20个字节我们采用常用S7-1200PLC,通过配置软件实现配置以上9个通信组,开始通信测试,首先我们选择的是单组读取的方式,就是针对每个组,依次进行读取,结果如下,耗时大约200ms,这个时间应该相对来说还是比较正常的。
高频整流电抗器:
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售后FR-A820-00105-1-N6变频器特护将热继电器的常闭触点并联接入变频器控制端子,作为变频器的停车指令,或串接在控制电路中,直接断开主电路。其实不然,