5.5制动电阻REXROTHAC DKR03.1-W100N-BE23-01-FW(电枢短路制动功能)
在确定退出行程时,应考虑例如机械传递元件的摩擦(以Mb作为附加值计入)和接触 器的接通延迟时间。为了避免机械损坏,在润恒自动化的加工轴运行范围末端应加装一个机械
防冲撞装置。
图5-8 电枢短路制动
制动电阻设计
通过选型可以获得佳的制动时间。在表格中也列出了设置的制动转矩。这些数据适用于 由额定转速和惯性矩引起的制动过程J外部=J电机。REXROTHAC DKR03.1-W100N-BE23-01-FW如果由另一个转速制动,则制动时间可 能与接下来的计算不成比例。如果制动转速小于额定转速,则可能不会出现更长的制动时
间。
同步电机1FT7
配置手册,(PFT7S),07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4
375
电机组件____________
55制动电阻(电枢短路制动功能)
下列表格中描述的数据用于符合数据页的额定值计算。这里不考虑加工漏电以及钢饱和。 由于饱和可能导致计算得出的电流和力矩过。
1FT7紧凑型、REXROTHAC DKR03.1-W100N-BE23-01-FW自然冷却
表格5- 8 不带/带外部制动电阻的电枢短路制动
电机类型REXROTHAC DKR03.1-W100N-BE23-01-FW 外部制动电 阻R佳[Q] 平均制动力矩M有效制动[Nm] 大制动力矩 M大制动[Nm] 有效制动电流丨有效制动[A]
不带外部制动 电阻 带有外部制 动电阻 不带外部制 动电阻 带有外部制 动电阻
1FT7034-DAK7 6.7 2.0 3.0 3.8 9.2 8.3
1FT7036-DAF7 4.2 3.2 5.0 6.2 15.1 13.7
1FT7042-DAF7 6.6 3.3 4.3 5.4 7.4 6.7
1FT7042-DAK7 5.0 2.5 4.5 5.6 13.8 12.4
1FT7044-DAF7 4.8 7.4 10.0 12.5 13.4 12.2
1FT7044-DAK7 3.3 4.6 9.5 11.8 24.9 22.3
1FT7046-DAF7 3.6 9.7 13.7 17.0 18.3 16.6
1794-IR8
1794-ASB2
1794-L33
1794-IF41
1794IE8
1794-IE4XOE2
1794-IF4I/A
1794-IE12
1794-VHSC
1794-ID2
1794-IB32
1794-IE4X0E2
1794-ADN
1794-IV16
1794-OA8
1794-IB10XOB6
1794-OW8
1794-PS3
1794-IA8
1794-IA16