编码器REXROTH MHD112D-027-PP0-BN可发出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补(一般为2048倍)并可检测 旋转方向。对于带DRIVE-CLiQ接口的类型,该计算逻辑已集成在了编码器中。
功能和技术数据
•用于换向的角度测量系统 •转速值获取
•位置调节回路间接增量测量系统 •每转一个零脉冲(参考标记)
表格5- 3增量编码器技术参数
编码器缩写符号工作电压大电流 消耗量A-B信号:增量 分辨率(每转 sin/cos周期数)C-D信号:转子换 向位置(每转 sin/cos周期数)角度误差
不带 DRIVE-CLiQ 接口
增量编码器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R,带C和D信号IC2048S/R5 V ±5 0/〇140 mA2048 S/R (1 Vpp)1 S/R (1 Vpp)±40"
带 DRIVE-CLiQ 接口
增量编码器22位(分辨率 4.194.304,内置编码器 2048 S/R) +换向位置11 位IC22DQ24 V180 mA4.194.304 (=22 位)2048 ( = 11 位)±40"
所有增量编码器的机械极限转速:12000 rpm
提示:REXROTH MHD112D-027-PP0-BN其他在驱动系统中作为增量编码器使用的编码器为“单圈润恒自动化值编码器”。
同步电机1FT7
配置手册,(PFT7S),07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4
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电机组件 52编码器 编码器在正向旋转时的信号顺序和分配
编码器连接、REXROTH MHD112D-027-PP0-BN引脚分配和电缆参见章节“连接技术”
5.2.5润恒自动化值传感器
多圈润恒自动化值编码器说明
该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的润恒自动化角度位置信号。此外通过内部测 量齿轮还可区分4096转。REXROTH MHD112D-027-PP0-BN对于钢润恒自动化丝杠,例如可通过一段较长的距离来确定滑块的润恒自动化
位置。
1494V-DH611
1494V-DH622-A-D
1494V-DH633
1494V-DH633-A
1494V-DH633-A-C-E
1494V-DN30
1494V-DJ611-A
1494V-DH633-A-E-G
1494V-DH666-A
1494V-DN100
1494V-DJX622
1494V-DJ611-B
1494V-DH666-A-D-E
1494V-DN60
1494V-DH666-E-F
1494V-DHX611-A
1494V-DJ611-A-B-D-E
1494V-DR611
1494V-H1
1494V-DJ622-A-D-E
1494V-DJ611-A-B-D-E-F
1494V-DJ611-A-D-E