材料选择:使用高强度和的铝合金材料,如6061或7075,确保机器人臂的结构强度和稳定性。
加工技术:采用的加工技术,如CNC加工和激光切割,确保部件的尺寸精度和表面光洁度。
热处理:对铝合金部件进行适当的热处理,如固溶处理和时效处理,提高其硬度和耐磨性。
连接技术:使用的连接技术,如焊接或铆接,确保机器人臂各部件之间的连接牢固。
校准和测试:在制造过程中进行严格的校准和测试,确保机器人臂的运动精度和重复性。