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6ES5103-8MA03SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。 SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 • 自动抑制机械谐振频率 • 1 MHz 的高速脉冲输入 • 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求 • 与控制系统的连接快捷简单 • 西门子一站式提供所有组件 • 快速便捷的伺服优化和机械优化 • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 • 通用 SD 卡参数复制 • 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方 式 低成本 运行可靠 • 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 • 集成内部设定值位置控制功能 • 全功率驱动内置制动电阻 • 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

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