新增功能
增加速度观测器
增加中频振动抑制
更改面板上辅助功能 AFxxx 的长按逻辑：1 s 时间到即提示完成操作
如下信号增加的滤波时间：DO-SARR, DO-SCMP, DO-ZSPD, DO-TLMT, DO-TAAR, overspeed
如下两个 DO 信号增加 10 rpm 迟滞：DO-SARR, DO-SCMP
dP000（实际速度值）和 dP002（实际转矩值）增加 100 ms 的滤波时间
优化性能
Modbus TCP/IP 通讯时间优化
惯量识别准确性提升
转矩控制策略优化
问题修复
PTO 分频输出相关功能修复
转矩控制方式部分条件下运行异常修复
F4001/F4002 误报警修复
400 W 外接制动电阻时推荐的的小阻值无效问题修复
垂直轴重新上电或软重启时掉轴问题的修复
DO-TLMT（转矩限制输出）功能在特定情况下异常问题的修复
增益切换条件选择 1 时（通过 DI 进行切换），增益切换功能异常修复
转矩回零方式（方式 41 ~ 44）功能修复
其他功能修复
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1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。
2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。
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