故障检测的重要方法之一是比较模块外部接口处的通信消息。只有当两个控制器都同意要发送的消息(逐位匹配)时,消息才会离开控制器。一旦检测到故障,两个模块都会运行自诊断,以确定哪个模块有缺陷。然后,无缺陷模块在不影响正常系统操作的情况下进行控制。分路器/组合器容错ZCP270模块连接到两对光纤分路器/合并器。一对分路器/组合器将每个模块前面的冗余以太网端口连接到控制网络中的冗余以太网交换机。
另一对分路器/组合器将每个模块顶部的冗余以太网现场总线端口连接到控制网络中的冗余以太网交换机。对于每个模块,分路器/组合器为每个以太网控制网络和以太网现场总线端口提供单独的发送/接收光纤连接。光纤电缆的连接使分路器/合并器将交换机的入站流量传递到两个模块,并将主模块的出站流量传递给交换机。
每个分路器/合路器对安装在一个组件中,该组件安装在用于19英寸机架的机箱组件中,或固定在外壳中的DIN导轨上。分路器/组合器是一种不需要电力的无源设备。增强通信Foxboro Evo架构使用以太网控制网络,ZCP270s和以太网交换机之间具有100Mbps的数据通信(见图2)。ZCP270还可以通过现场设备系统集成商和FCM100Ets/FCM100Es与串行和以太网设备(如PLC)进行通信。这允许在不改变控制器软件的情况下连接到新的设备接口。在线图像更新对于容错ZCP270模块,在线图像更新用更新的图像替换正在运行的ZCP270的可执行图像(操作系统),而不必关闭由ZCP270控制的设备。
对于重载控制器,新产品增强功能可以在1.5秒内上线;对于轻负载控制器来说更少。由于ZCP270将其可执行映像包含在内部闪存中,并且有足够的RAM来同时保存新的可执行映像,因此在线映像更新现在更容易执行。时间同步、SOE、TDRA Foxboro Evo系统支持使用外部维护的协调时间(UTC)可选来源或使用专有软件的内部来源进行时间同步。
ZCP270s及其通过外部时间源接收时间更新的FCM100Et将其FBM同步到1ms。有关更多信息,请参阅PSS 21S-1C2 B3。时间戳用于报警消息、发送到历史记录的值以及新的事件序列(SOE)和瞬态数据记录器和分析器(TDRA)功能。SOE数据是离散点,在FBM上有时间戳,可选择为1ms,并在更改的基础上发送到工作站。TDRA数据是在FBM上打上时间戳的模拟点,每10ms发送到工作站。工作站中的客户端软件支持这些新功能。为了支持SOE和TDRA,FCM100Et安装在与收集数据的工作站相同的网络上。有关该软件的信息,请参阅PSS 21S-2B9 B4和PSS 21S-2B10 B4。软件特点ZCP270执行监管,
逻辑、定时和顺序控制,以及数据采集、报警检测和报警通知。过程变量使用经过时间验证的算法(执行特定功能的数学计算)进行控制。
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