FPNO-21模块概述该FPNO-21适配器模块是用于 ABB 传动的插入式设备,可以将传动连接到 PROFINET IO 网络。
通过适配器模块,您可以:
• 向传动发出控制命令(例如,启动、停止、运行允许)
• 向传动提供电机转速或转矩参考值
• 向传动 PID 控制器提供过程实际值或过程给定值
• 从传动读取状态信息和实际值
• 复位传动故障
• 读/写传动的参数
• 连接 Drive composer pro 工具
• 同步实时时钟。该适配器模块支持10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 数据传输速率,并可以自动检测网络中使用的数据传输速率。
注: PROFINET IO 在全双工模式下仅使用100 Mbit/s。适配器模块安装在传动控制单元的选件插槽中。
一般接线说明
• 敷设总线电缆时,尽量远离电机电缆。
• 避免并行布线。
• 在电缆入口处使用套管。连接FPNO-21到以太网网络电缆可以是 CAT5 或更高,编织和金属箔屏蔽,小 AWG 22 / 0×32mm2。使用 PROFINET 认证电缆。电缆屏蔽通过 RC 网络连接到传动框架。建议使用的 PROFINET 电缆进行 PROFINET 安装。注:有关 PROFINET 接线的更多信息,请访问 https://www.profibus.com/download/profinet-installation-guidelines/参阅PROFIBUS 组织出版物
• 设计指南,订货号 8.062
• 接线和组装的安装指南,订货号 8.072
• 调试指南,订货号 8.082
■ PROFINET IO 连接配置对适配器模块进行机械和电气安装后,对传动进行配置,以便与模块正常进行通讯。激活模块与传动进行 PROFINET IO 通讯的详细过程,取决于传动类型。通常,您设置 PROFINET 参数才能建立通讯。特定传动启动说明请参见页21。传动和适配器模块之间的通讯一旦建立,就会向用户显示几个配置参数。这些参数见下表,首先检查并在必要时进行调整。你可以通过传动控制盘、网页用户界面、或 PC 工具来调整参数。
• 新参数设置仅在适配器模块下次上电或激活总线适配器刷新参数后生效。
■ 控制位置 ABB传动可以从多个来源接收控制信息,包括模拟输入、数字输入、传动控制盘和现场总线适配器模块。
ABB传动允许用户单独确定每种控制信息(启动、停止、方向、给定值、故障复位等)的来源。为让现场总线主站对传动进行的控制,您选择适配器模块作为此信息的来源。下面的传动特定参数设置示例包含示例中相关的传动控制参数。如需完整的参数列表,请参阅传动文档。
启动传动的现场总线通讯
1.给传动上电。
2. 通过在参数 50.01 FBA A enable 中选择正确的插槽号,启用适配器模块和传动之间的通讯。 32 PROFINET IO – 启动选择与安装适配器模块的插槽相对应。例如,如果适配器模块安装在插槽 2 中,则选择“插槽 2”。
3. 使用参数50.02 FBA A comm loss func(50.02 FBA A 通讯丢失功能),选择传动对现场总线通讯中断的反应方式。注意:此功能监控现场总线主站和适配器模块之间的通讯,以及适配器模块和传动之间的通讯。
4.使用参数50.03 FBA A comm loss t out(50.03 FBA A 通讯丢失功能),定义通讯中断检测和所选动作之间的时间。
5.在参数组 50 中,选择其余参数的应用特定值,从 50.04 开始。适当值的示例见下表。
6.设置组 51 中的模块配置参数。至少,使用参数 51.02 Protocol/Profile 选择通讯协议和配置文件并使用参数 51.03…51.13 配置网络设置。
7.在参数组 52 和 53 中定义从传动读取和写入的过程数据。注:适配器模块自动为参数 52.01 中的状态字和参数 53.01 中的控制字设置特定于通讯配置文件的虚拟地址。
8.使用参数 96.07 手动保存参数 将有效参数值保存到性存储器中。
9.使用参数 51.27 FBA 参数更新,确认参数组 51、52 和 53 中的设置。
10. 设置相关传动控制参数,根据应用对传动进行控制。
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