IRB 14000 机器人 IRB 14000 机器人是一款具有集成控制器的双臂工业控制器。每臂膀都有七轴,相比传统的 6 轴机器人具有的自由度。
IRB 14000 集成控制器 IRB 14000 集成控制权基于标准的 IRC5 控制器,包含移动和控制机器人的所有功能。机器人控制软 RobotWare 支持机器人系统的方方面面,如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。 FlexPendant 简介 FlexPendant是一种手持式操作装置,在操作机器人时用于执行多项任务:运行程序;微动控制机械手;修改程序等。 FlexPendant由软件和硬件组成,其本身就是一台完整的计算机。其通过集成线缆和接头连接到机器人控制器。 FlexPendant 多年来硬件一直在更新,因此有不同的版本。因此,图形上的确切外观可能与实际情况略有不同。 RobotStudio概述 RobotStudio是一种用于ABB机器人配置和编程的工程工具,同时支持车间内的真实机器人和PC中的虚拟机器人。为了实现真正的离线编程,RobotStudio采用了ABB VirtualRobot™ Technology。 RobotStudio采用了Microsoft Office Fluent。Office流畅用户界面也是Microsoft Office 使用的界面。和在Office中一样,RobotStudio的功能也是根据工作流程设计的。运用插件,可按具体需求扩展和定制RobotStudio。插件使用RobotStudio SDK研发而成。该SDK还可用于开发超过RobotStudio基本组件功能范围的定制 SmartComponents。
RobotStudio 用于真实控制器例如,当连接到真实控制器时,RobotStudio允许执行以下操作:
• 使用Installation Manager 6(安装管理器 6)安装和修改控制器上的 RobotWare 系统。
• 使用 RAPID 编辑器,进行基于文本的编程和编辑。
• 控制器的文件管理器。
• 管理“用户授权系统”.
• 配置系统参数
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5.不定时回访客户所购物资使用情况,如有问题及时解决。
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