模块化设计 IRC5为模块化设计，可以分为两个模块：
• 驱动模块，含有驱动系统。多可以连接三个附加驱动模块。
• 控制模块，含有控制系统。比如：主机（包括扩展板的PCIe插槽）、操作员面板、电源开关、通信接口、 FlexPendant示教器连接、服务端口以及为ABB I/O板等客户设备保留的一些空间。控制器还含有系统软件——RobotWare操作系统，该系统含有所有基本的操作和编程功能。可以在RobotWare操作系统顶部安装大量带有额外功能的选项。
单机柜控制器上述内容通常安装在单机柜内。该单机柜提供的紧凑型解决方案适用于大多数较少需要在内部安装额外设备的应用。 概述 IRC5 Panel Mounted Controller (PMC)，采用的
是控制器可以安装在有特别尺寸缩小要求或卫生密封要求的客户机柜中。对于 MultiMove 应
用程序，只能通过传动模块来命令机器人。
根据机器人的版本和大小，有两个版本的 Panel Mounted Controller PMC Small 和 PMC Large 可供选择。两者的差异在于驱动模块中驱动装置的大小。客户需要按照IEC 60529的规定对模块进行封装，保护等级至少要达到IP54。交付时的模块保护等级为IP20。供应的模块间电缆足够长，足以实现并列安装或背对背安装，这种安装方式是图片所示垂直安装方式的替代方式。对于MultiMove应用，额外机器人的驱动模块可以安装在主机器人的驱动模块下面。用定制解决方案来实现进一步的分离是可能的。电缆包括一根标准屏蔽以太网电缆和一根互锁电缆。所需连接器型号为Molex Micro-Fit 8和10，电极货号为43025，插座货号为43030。
PMC large的空气通道对于 PMC large，控制模块背后安装有空气通道。确保空气可以在控制器后面的空气通道以及通过所述控制器自由流动。 如果分开安装 Control Module ，则可以不与空气通道一起安装。如果安装在 Drive Module的顶部，则安装在空气通道上，以使其不阻塞气流。气流右侧风扇通过控制器后面的空气通道（制动泄流电阻器位于此处）形成气流；左侧的两台风扇通过控制器模块形成气流。限制 Panel Mounted Controller配有以下型号的IRB机器人。
PMC Small可用于：
• IRB 140
• IRB 360
• IRB 1200
• IRB 1600
PMC Large可用于：
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4400
• IRB 4600
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