ABB 伺服产品 MotiFlex e180 伺服驱动器

安装和维护须知
• 只有具备资质的电气工程师才可以对伺服驱动器进行安装和维护！
• 应用电源之前确认已将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。
• 连接电源之后，切勿操作伺服驱动器、电机电缆或电机。断开电源之后，对伺服驱动器、电机或电机电缆进行操作之前，至少等待 5 分钟使中间电路电容器放电完毕。
请务必使用万用表 （阻抗大于 1 Mohm）对以下电压进行确认：
1. 伺服驱动器输入 L1、L2 和 L3 之间的电压接近 0 V。
2. 端子 UDC+ 和 UDC- 与机壳之间的电压接近 0 V。
3. 端子 R+ 和 R– 对地电压为零。
• 带电情况下不要对接入伺服驱动器或连接到外部控制电路的控制电缆进行操作。即使伺服驱动器的主电源已经切断，外部控制电路仍然可能将危险电压引入伺服驱动器。
• 不要对伺服驱动器进行任何绝缘耐压试验。
• 不要将伺服驱动器连接至高于型号标签上标记的电压。高电压会激活制动斩波器，致使制动电阻超载；或激活过压控制器，进而导致电机迅速达到大速度。
• 如果带有内部 EMC 滤波器的伺服驱动器接入 IT 电源系统（即浮地电源系统或高阻接地 [ 超过 30 欧姆 ] 电源系统 )，伺服驱动器可能通过压敏电阻接地，这样可能造成伺服驱动器的损坏。
• 如果将带有压敏电阻 （内嵌）或输入滤波器 （外部可选）的伺服驱动器安装到一个角接地 TN 系统，伺服驱动器将损坏。 • 适用于能够输出的 RMS 对称短路电路在使用额定大电压 （480 V 交流）时不超出此处数值的电路：马力：1-60 RMS 对称电流安培数：100,000

注意：
• 输入电源开启时，伺服驱动器上的电机电缆端子会处于危险高电压，无论电机是否处于运行状态。
• 当内连至中间直流电路时，直流端子 （UDC+、UDC-）会携带危险直流电压（500 V）。
• 根据外部接线，在继电器输出端子 （NC、NO、COM）上可能会带有危险电压（115 V、220 V 或 230 V）。
• 转矩取消功能不能切断主电路和辅助电路的电压。故意破坏或错误使用时该功能无效。参见第 209 页。

接地
• 对伺服驱动器、电机和临接设备接地，确保各种情况下的人员，降低电磁排放和干扰。
• 在安装多伺服驱动器的情况下，需将各伺服驱动器单独连接至接地端（PE）。