ABB工业传动 ACS880基本控制程序

速度控制模式电机按照变频器给定转速旋转。这种模式既可以用估算值作为转速反馈值，也可用编码器或旋转变压器，得到更高的转速精度。在本地控制模式和外部控制模式下都可以使用速度控制模式。同样也适用于DTC（直接转矩控制）和标量电机控制模式。
转矩控制模式电机转矩按照变频器转矩给定值旋转。转矩控制可以无反馈，但是当与反馈装置（例如编码器或旋转变压器）一起使用时会得到的动态性和准确性。建议起重机、绞车或提升等控制场合使用反馈装置。对于本地控制模式和外部控制模式，都可以在DTC电机控制模式下使用转矩控制模式。
频率控制模式电机按照变频器给定频率旋转。频率控制仅可用于标量电机控制模式。
直流电压控制模式该模式特别适用于逆变器单元连接到发电机，并由供电单元建立交流供电网络的离网应用。逆变器单元通过控制发电机转矩来调节直流电压。根据来自内部数据库或用户输入参数的直流电路电容和测量的直流电压，PI控制器输出功率给定值。然后将功率给定值转换为转矩给定值。参数组29 电压给定值控制链中提供了直流电压控制链的设置。直流电压控制模式仅适用于带BCU控制单元的传动。
特殊控制模式除了上述几种控制模式外，可以提供下列特殊控制模式：
• 过程 PID 控制。
• 急停模式 Off1 和 Off3：变频器沿定义的减速斜坡停止，变频器调制也停止。
• 点动模式：当点动信号激活时，变频器起动并按照定义的加速时间加速到转速给定值。

控制接口
可编程的模拟输入控制单元具有两个可编程模拟输入。其中每个输入均可设为电压（0/2…10 V 或 - 10…10 V）或电流（0/4…20 mA）输入。每个输入均可进行滤波、取反和换算。控制单元上的模拟输入按0.5 ms时间等级读取。通过安装FIO-11 或 FAIO-01 I/O 扩展模块（参见下面的 可编程 I/O 扩展模块 ）可增加模拟量输入的个数。扩展模块上的模拟输入按2 ms时间等级读取。如果模拟输入的值超出了预定义的范围，传动可设置一个操作（例如，产生警告或故障）。
可编程的模拟输出控制单元具有两个电流 （0...20 mA） 模拟输出。每个输出均可进行滤波、反转和换算。控制单元上的模拟输出按0.5 ms时间等级更新。通过安装FIO-11 或 FAIO-01 I/O 扩展模块可增加模拟量输出的个数。扩展模块上的模拟输出按2 ms时间等级更新。