印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板:
·主电路板(RINT):
·电机控制和I/O控制板(RMIO):
·当选用 EMC设备时，有一EMC滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR);
·控制盘(CDP 312R):
·外形规格R6中的铜排板(RBUB)
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制.
RMIO 板上的可选模块
可选模块1:
RMBA:
MODBUS总线协议适配器模块
RAIO:
扩展模拟 I/O 模块
RDIO:
扩展数字 I/O模块
RLON:
LONWORKS总线协议适配器模块
RIBA:
INTERBUS-S总线协议适配器模块
RPBA:
PROFIBUS-DP总线协议适配器模块
RCAN:
CANOPEN总线协议适配器模块
RCNA:
CONTROLNET总线协议适配器模块
RMBP:
MODBUSPLUS总线协议适配器模块
RETA:
ETHTRNET 总线协议适配器模块
RTAC:
模拟测速机接口模块
可选模块2:
RTAC:
模拟测速机接口模块
RAIO:
扩展模拟 I/O 模块
RDIO:
扩展数字 I/O模块
可选模块3:
RDCO-01:DDCS光纤接口模块(10MHz)
RDCO-02: DDCS光纤接口模块(10/5MHz)
RDCO-03:DDCS光纤接口模块(5MHz)
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