控制器PU515A 3BSE032401R1

停止功能用于在正常操作中关闭机器。停止功能由IEC 60204定义。类别0：通过立即关闭对的能源供应来关闭驱动机械(即不受控制的停机);这是可以做到的内置STO功能(见第37页);类别1：受控关闭，从而为驱动器提供能量维护机器以执行关闭，并且能量只有当关闭完成时，供应才会中断;第2类：受控关闭，从而为驱动器提供能量机器得到维护。停止类别通过机器的风险评估来确定。此外提供适当的手段来保证可靠的关闭。 0类和1类停止独立于操作模式进行操作，其中0类停止具有优先级。停止功能由实现断开适当的电路并且具有比所分配的启动功能更高的优先级。如有必要，提供保护装置和锁定。如果适用，停止功能向控制逻辑发出其状态信号。重置停止功能的操作不得造成危险情况。

紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC 60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它功能，随时可用。用户立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)。紧急停车的停车类别通过风险评估来确定机器。

原因：
清洁、维护和维修操作，长时间不工作：在这种情况下，整个系统应通过人员，并固定(主开关)。
紧急关闭情况：电源接触器关闭(通过紧急关闭按钮)。
接线
当在控制柜外使用STO接线引线时，电缆敷设(牢固)，防止外部损坏(如敷设在电缆管道中)，在不同的护套中电缆或通过接地连接单独保护。所需外壳内的接线符合IEC 60204-1标准的要求。
电气安装指南
正确的接线是伺服系统可靠运行的基础。分别布置电源电缆和控制电缆。我们建议至少保持一段距离 200mm。这提高了抗干扰性。如果使用电机电源电缆，则包括用于制动控制的芯，制动控制芯单独屏蔽。将屏蔽两端接地。大面积接地所有屏蔽(低阻抗)，尽可能使用金属化连接器外壳或屏蔽连接夹。注意事项关于连接技术，请参阅第52页。反馈线路可能不会延长，因为屏蔽会因此中断并且信号处理可能受到干扰。放大器和外部之间的线路制动电阻器屏蔽。安装所有具有足够横截面的电力电缆，根据IEC 60204(第28页)，并使用要求的电缆材料(第53页)达到大值。