PLC程序准备
1、配置PLC参数
PLC串口配置寄存。
通过运行触发继电器（M8002）进行参数配置使能信号，将PLC的串口参数配置寄存器（D8120）配置为H0E081（9600-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式）；做主机D8121需设为大255；配置D8129通讯超时时间；M8125置1指使用MODBUSRTU功能；M8125置1指使用串口2标志。
2、读、写线圈开关定义
3G系列PLC的串口2使用ADPRW指令例程。如图所示：
注意事项：读、写线圈状态时，ADPRW指令不能两条同时导通，要分时轮流导通，并且两条指令需要有时间间隔，不能断开上一条ADPRW指令后马上导通下一条ADPRW指令。
3、控制逻辑
（1）这里使用X01输入点位模拟现场触发的条件，通过变化X01的状态来往D500寄存器里写值；当X01有信号时，会将值15传入D500寄存器中，当X01没有信号时，会将值0传入D500寄存器中（当值为0时，MA01设备的4路DO为关闭状态，当值为15时，MA01设备的4路DO处于打开状态；具体寄存器说明可在官网下载MA01-AACX2240的手册）；T30、T31计时器作为触发条件后的一种防呆保护（防止快速多次触发不同步），当条件触发满足计时器后，就会触发写DO状态标志，达到控制MA01设备的DO状态的功能。
（2）写线圈功能：串口2使用ADPRW指令需将D8397置0，用0F号功能码写从站1的线圈状态，M8029是特殊继电器（ADPRW指令完成标志），T211作为状态写入超时的一个标志。
（3）编写好程序后，通过Mini USB数据线将程序写入到PLC内。
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