CRB 15000机器人 发货及包邮

机器人停止功能
保护停止和紧急停止
有关控制器保护停止和紧急停止的说明，见产品手册。
有关更多信息，请参阅产品手册-OmniCore C30
选择 CRB 15000中停止的原因
对于 CRB 15000中几乎所有的功能定义1类停止。只允许以下例外情况:当系统出现技术故障时，或·违反监控停止(2类停止)条件。这是ISO 10218-1§5.5.3要求的条件。使用1类停止的其他原因:停止使用电机产生重复的停止距离(制动摩擦系数无变化)。停止使用电机产生短的停止距离，无任何结构部件过载的风险(预定义制动扭矩，无延迟)。停止使用电机减少制动器磨损，使制动器可以执行主要(制动)功能，持续更长时间。偏离路径的1类停止适合Power and Force Limiting(功率和力限制):可尽快停止，而非保持路径，从而使机器人施加的力小化。由于这些原因，在应用风险评估中，终端用户/系统集成商应始终使用CRB 15000Safety Functions(功能)1类停止。

数据
主要标准与指令
对于工业机器人，遵守下列标准与指令中说明的特别规定:
EN ISO 10218-1:2011
机械指令2006/42/EC
性能水平和类别
EN ISO 10218-1要求机器人的结构类别为3类，性能等级为PLd，请参阅 EN ISO13849-1。
风险评估
对机器人及其预定应用所进行的风险评估的结果可能会确定，对于其应用，可以保证除ISO 10218中规定的相关控制系统性能之外的相关控制系统性能。SISTEMA/ABB FSDT库包含功能详细信息。CRB 15000 之OmniCoreC30的性能等级对于CRB15000控制器系统的OmniCoreC30，类别为3类，性能等级PLd符合EN ISO 13849-1:2015的要求，满足机器人标准EN ISO 10218-1:2011规定的性能要求。

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