ACS800标准控制程序

如何执行ID Run

传动单元在启动时，将自动进入IDMagnetisation(辨识励磁)模式。在大多数

应用中，不需要执行IDRun(辩识运行)模式。而在下列情况下，应选择ID Run

(Standard 或Reduced)模式:

·运行点接近零速度，和/或

·实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没有任何速

度测量反馈。

如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择Reduced IDRun(简化辩识运行)模式，而

不是StandardIDRun(标准辩识运行)模式。

ID Run 步骤

注意:如果参数值(组10~98)在运行IDRun之前被修改过。请检查新设定值是否

满足下列条件:

·20.01 MINIMUM SPEED≤0rpm

·20.02 MAXIMUM SPEED>80%的电机额定转速

· 20.03 MAXIMUM CURRENT ≥100%.Ind

·20.04 MAXIMUM TORQUE>50%

通常在ID Run模式下，好不要按任何控制键，仅下述情况除外:

在任何时间，可以按控制盘的停止键(⑦)来停止电机ID Run的运行。

在按启动键()启动ID Run之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键

来查看实际值。

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