瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17
通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大:
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
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