全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，
然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、档印刷机张力控制系统中，由于更的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、速分切机、速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。
瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17
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