瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17
伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少:
②油质不好含有杂质:
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂:
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，擦点:
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
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