ABB 机器人

一、程序储存器(Programmemory)的组成：

  应用程序(Program)   系统模块(Systemmodules)

机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称是的。

1、应用程序(Program)的组成：

·主模块(Mainmodule) 主程序(Mainroutine) 程序数据(Programdata) 例行程序(Routines)

·程序模块(Programmodules) 程序数据(Programdata) 例行程序(Routines)

2、系统模块(Systemmodules)的组成：

·系统数据(Systemdata)

·例行程序(Routines)

所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。

二、ABB机器人编程指令及其含义：

三、ABB机器人常用的数据类型：

ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各项属性，ABB机器人控制器数据类型多达100余种，其中常见的数据类型包括基本数据、i/o数据、运动相关数据。

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1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。

2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。

3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。

4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。可以介绍

5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。

6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。

7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。