ABB 3HAB3700-1 串行测量板

IGCT集成门极换流晶闸管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一种中压变频器开发的用于巨型电力电子

成套装置中的电力半导体开关器件(集成门极换流晶闸管=门极换流晶闸管+门极单元)。

1997年由ABB公司提出。IGCT使变流装置在功率、可靠性、开关速度、效率、成本、重量和体积等方面都取得了巨

大进展，给电力电子成套装置带来了新的飞跃。

IGCT是将GTO芯片与反并联二极管和门极驱动电路集成在一起，再与其门极驱动器在外围以低电感方式连接，结合

了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的优点，

在导通阶段发挥晶闸管的性能，关断阶段呈现晶体管的特性。IGCT具有电流大、阻断电压高、开关频率高、可靠性

高、结构紧凑、低导通损耗等特点，而且造成本低，成品率高，有很好的应用前景。

ABB是技术企业，致力于推动社会与行业转型，实现更、可持续的未来。

ABB 通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案，不断拓展技术疆界，高度。离散自动化与运动控制部:离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富，这将进一步离散自动化与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。

ABB机器人提供了丰富I/0通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信表。

关于ABB机器人I/O通信接口的说明

1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出A0,以及输送链跟踪。

2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

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