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一种步进线性位移输出装置。通过液压阀并利用步进电机控制液压缸产生线性位移,可使数字量不经过D/A转换,而直接转换成具有推力的机械位移量。给出了液压阀的设计要点、控制系统的数学模型及采用单片机为核心的PID控制系统。研究表明,由步进电机控制的液压位移输出装置易于控制算法的实现,具有较好的线性度,且不易出现液压卡紧现象,提高了系统的工作可靠性。

ABB是技术企业，致力于推动社会与行业转型，实现更、可持续的未来。

ABB 通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案，不断拓展技术疆界，提升绩效至新

高度。离散自动化与运动控制部:离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相

关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自

动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富，这将进一步离散自动化

与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。

ABB机器人提供了丰富I/O通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信表。

关于ABB机器人I/O通信接口的说明

1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出A0,以及输送链跟踪。

2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上能实现与

PLC相关的操作。