瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17 编码器断线
AL-18 转动惯量识别错误
AL-19 编码器电池警告
AL-23 转矩失调保护
AL-24 编码器电池报警
AL-27 超程保护
AL-29 漏电保护
AL-30 堵转保护
AL-31 全闭环混合误差
AL-32 龙门同步错误
AL-33 电子凸轮错误
AL-34 PLC 指令错误错误
AL-35 找原点超时错误
瑞恩伺服电机常见故障
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也和冒烟。
1.故障原因
①电源未通(至少两相未通) ;
②熔丝熔断(至少两相熔断) :
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝:
③调节继电器整定值与电动机配合:
④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大:
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
三、伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少:
②油质不好含有杂质:
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂:
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，擦点:
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
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