DKC03.3-040-7-FW 控制器

产品标题:DKC03.3-040-7-FW 控制器 REXROTH 伺服电机 控制系统

型号： DKC03.3-040-7-FW 

品牌：本特利

10300/1/1

1) 电源分配卡 10303/1/1 只用于冗余的 CP，非冗余的 I/O 配置时。它用于将冗余 CP 上的

电源单元（PSU）的输出，整合为一路 5VDC，供应到系统中的非冗余 I/O 部分。为了

生成相等的电压降，当采用 PSD 时，CP 和 I/O 部分都通过 PSD 供电。

2) 当采用 PSD 时，每个 PSU 卡要求配置一个 PSD。

3) 由于 5VDC 的电压范围要求很窄（±5%），所以在系统中 PSD 紧挨着 PSU 安装，减少

线路的电压降。接线的小线径为 2.5mm2

（AWG14）。

4) 只有当其供电的 PSU 停电后，才能对其进行更换。

1) 10310/2/1 是漏地检测器（Earth Leakage Detector, ELD）。我们知道 FSC 系统是浮空设计

的，即系统内的 0V 参考点与系统外的大地没有任何联系（通过 24VDC 电源内的变压

器耦合，系统内外已经没有共地点了）。ELD 用于监测系统内的 24VDC 电源是否有接地现象。

2) 它的面板上有两个开关，在标注 1Hz、DC 和 1/4Hz 处的为 Switch 1，在 RESET 和 TEST

处的，我们称为 Switch 2。

3) 在 ELD 的电路内有一个触发器（Flip-flop, FF），当有接地故障发生时，FF 置位触发，

使其输出继电器线圈失电，触点动作，送出报警信号，同时面板上的 Fault 指示灯点亮

（红色），只有当故障排队并通过 Switch 2 给出 Reset 信号后，指示才会熄灭。

4) 将 Switch 2 打到 TEST 位置时，对漏地检测器进行试验，正常应将其置于中间位置。

5) 通常应将 Switch 1 打到 DC 位置；打到 1Hz 或 1/4Hz 位置时，绿色的 MODE 指示灯以所选定的频率闪动。

6) 正常工作状态下，如果发现面板的 Fault 指示灯点亮，要通过 Switch 2 Reset 一下，该

指示灯仍然点亮的话，说明接地故障存在，这时就要检查系统内什么地方出现了接地（漏

地）情况，并采取相应的措施予以。

I/O卡件

1) 故障数字量输入卡（可测试的，Testable）

10101/2/1: Fail-safe digital input module (24VDC, 16 ch.)

10106/2/1: Fail-safe line monitored digital input module (16 ch.)

2) 故障模似量输入卡（可测试的，Testable）

10105/2/1: Fail-safe analog input module (16 channels)

10102/2/1: Fail-saft analog input module (4 channels)

3) 非故障数字输入卡（不可测试的，Not Testable）

10104/2/1: Digital input module (24VDC, 16 channels)

4) 故障数字输出卡（可测试的，Testable）

10201/2/1: Fail-safe, 24VDC, 13W, 8 channels (2 groups)

10215/2/1: Fail-safe, 24VDC, 48W, 4 channels (2 groups)

10216/2/1: Fail-safe, 24VDC, 20W, 4 channels (1 groups), loop-monitored

5) 非故障数字输出卡（不可测试的，Not Testable）

10209/2/1: Digital input module, 24VDC, 0.1A, 16 channels

6) 故障模似量输出卡（可测试的，Testable）

10205/2/1: Fail-safe analog output module (0(4)～20mA, 2 channels)

 相关的输入通道的特性

前提是系统无故障，输入被定义为相关，在线的 FLD 图上的输入为红色。如果系

统检查出硬件故障，则：

‹ DBM 闪烁；

‹ Input-Failure system marker 变为 0；

‹ 应用值变为低（0）；

‹ 对于单重化输入的配置，该信号后的逻辑变低；

‹ 对于双重化输入的配置，另一卡传送应用值。

所需采用的对策：

‹ 执行诊断；

‹ 更换输入卡；

‹ 对于单重化输入卡的配置，由于失去 16 通道，则会引起相应应用程序的跳车；

‹ RESET 系统故障记录。

数字输入（I）和模拟输入（AI）的特性实际上是一样的，只不过 AI 以其量程的下限作

为状态。

非相关的输入通道的特性

前提是系统无故障，输入被定义为非相关，在线的 FLD 图上的输入为黑色。如果

系统检查出硬件故障，则：

‹ DBM 闪烁；

‹ Input-Failure system marker 变为 0；

‹ 应用值保持和输入一致或变为某种非预定义的状态；

‹ 对于单重化输入卡的配置，该信号后的逻辑跟随上述状态；

‹ 对于双重化输入卡的配置，CP1、CP2 的输入正常。

所需采用的对策：

‹ 执行诊断；

‹ 更换输入卡；

‹ 对于单重化输入卡的配置，由于失去 16 通道，则会引起相应应用程序的跳车；

‹ RESET 系统故障记录。

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