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YASKAWA MP920 PS-01 JEPMC-PS210 POWER SUPPLY


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Yaskawa JEPMC-PS210 AC Input Power Supply Module


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YASKAWA / PLC / AC INPUT POWER SUPPLY MODULE / JEPMC-PS210 - USED


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YASKAWA MP920 JEPMC-AN210 MACHINE CONTROLLER ANALOG OUTPUT MODULE NEW NIB


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Yaskawa PROGIC-8 JEPMC-PS050 Motion Controller




YASKAWA / PLC / PS01 JEPMC-PS001 - USED


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Yaskawa JEPMC-PL210 JEPMCPL210 Pulse Output Module


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Yaskawa USAGED-09AZZK AC Servo Motor _ USAGED09AZZK Encoder UTOPH-81AVF





Yaskawa servo motor USAGED-30A22SE, Incr Encoder UTOPH-81AVF


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FANUC 风扇 A90L-0001-0548

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2 PLC的构成 


   


  从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照规则组合配置。 


 


3 CPU的构成 


 


  CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。 


   


  CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。 


   


  在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 


   


  CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 


 


4 I/O模块 


   


  PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。 


   


  常用的I/O分类如下: 


   


  开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。 


 


  模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。 


   


  除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 


   


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