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CC-PAOX01可控硅模块

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详细信息

产品标题: CC-PAOX01可控硅模块

型号: CC-PAOX01

品牌: 霍尼韦尔

                                                                                 产品详情资料

HONEYWELL CC-PAOX01可控硅模块如何使用工控卡件PLC/DCS模块将定位器添加到MultiMove机器人系统时,定位器应添加到自己的任务中(因此,您还为定位器添加驱动键)。下面列出了在System Builder的Modify options(修改选项)页面上为此类系统设置的选项:?RobotWare>Hardware>709-x DeviceNet>709-1 Master/Slave Single?RobotWare>Motion coordinated part 1>604-1 MultiMove coordinated(可选),展开MultiMoveCoordinate(多移动协调)选项并为机器人选择工艺选项。?可选地,对于将系统与ArcWare一起使用,添加RobotWare>Application Arc>633-1 Arc?DriveModule 1>驱动模块配置>驱动系统04 1600/2400/260>RC2C添加驱动器>753-1驱动器C位置Z4>754-2驱动器T位置Y4>755-3驱动器U位置X4。对于其他驱动模块,不应配置其他轴。HONEYWELL CC-PAOX01可控硅模块如何使用工控卡件PLC/DCS模块

                          产品英文详情资料:

When adding a positioner to a MultiMove robot system, the positioner shall be added to a task of its own (thus you also have to add a drive key for the positioner). Below, the options to set on the Modify Options page of the System Builder for such a system are listed: ? RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single ? RobotWare > Motion coordinated part 1 > 604-1 MultiMove Coordinated Optionally, expand the MultiMove Coordinated option and select process options for the robots. ? Optionally, for using the system with ArcWare, add RobotWare > Application Arc > 633-1 Arc ? DriveModule 1 > Drive module configuration > Drive System 04 1600/2400/260 > RC2C Add drive > 753-1 Drive C in pos Z4 > 754-2 Drive T in pos Y4 > 755-3 Drive U in pos X4. For the other drive modules, no additional axes should be configured.


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