TRICONEX 3625控制器卡件

产品标题: TRICONEX 3625控制器卡件Triconex系统

型号： 3625

品牌： Triconex

TRICONEX  3625 创建任务并启动任务调度程序

让我们看一个写TRICONEX  3625项目的基本结构。

1.首先，将Arduino FreeRTOS头文件包含为

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.给出你为执行而编写的所有函数的函数原型，写为

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.现在，在无效设置()函数，创建任务并启动任务调度程序。

为了创建任务，xTaskCreate()API被调用设置带有特定参数/自变量的函数。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

在创建任何任务时，应该传递6个参数。让我们看看这些论点是什么

TRICONEX  3625:它只是一个指向实现任务的函数的指针(实际上，只是函数的名字)。

电脑名称:任务的描述性名称。FreeRTOS不使用这个。包含它纯粹是为了调试目的。

usStackDepth:每个任务都有自己的堆栈，当任务被创建时，由内核分配给该任务。该值指定堆栈可以容纳的字数，而不是字节数。例如，如果堆栈为32位宽，并且usStackDepth作为100传入，那么将在RAM中分配400字节的堆栈空间(100 * 4字节)。明智地使用它，因为Arduino Uno只有2k字节的内存。

PV参数:任务输入参数(可以为空)。

UX优先级:任务的优先级(0是低优先级)。

pxCreatedTask:它可以用来传递正在创建的任务的句柄。然后，这个句柄可用于在API调用中引用任务，例如，更改任务优先级或删除任务(可以为空)。

任务创建示例

TRICONEX  3625(task1，" task1 "，128，NULL，1，NULL)；xTaskCreate(task2，" task2 "，128，NULL，2，NULL)；

这里，Task2具有更高的优先级，因此首先执行。

4.创建任务后，使用以下命令在空设置中启动调度程序vTaskStartScheduler()；API。

5.无效循环()函数将保持为空，因为我们不想手动和地运行任何任务。因为任务执行现在由调度程序处理。

6.现在，我们实现任务函数，并编写要在这些函数中执行的逻辑。函数名应该与的第一个参数相同xTaskCreate()API。

免责声明：

AMIKON我们销售新产品和停产产品，独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。