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R2 是一个模块化平台，可提供一套完整的配置选项和软件控制功能，如直接或远程安装、灵活的换挡控制和驱动策略参数及部署高达三个 PTO（动力输出轴）。该平台是德纳力士乐变速器系统公司新的动力分流系统，这家公司是德纳公司与 Bosch Rexroth AG（德国博世力士乐公司）占同等股份（各占50%）的合资公司。
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