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一、高速比和率
   传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
　　由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

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