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厦门阿米控技术有限公司

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在工程实际中，应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问shi至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之yi。

　　当被控对象的结构和参数不能完quan掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完quan了解yi个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，zui适合用PID控制技术。

　　PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　　比例(P)控制：比例控制是yi种zui简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

　　积分(I)控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对yi个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了稳态误差，在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进yi步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

C300过程控制器运行在经现场使用验证的、具有确定性特点的控制执行环境(CEE)核心软件上，为PlantCruise平台提供强大、可靠的控制功能。C300是将连续控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制集于一身的紧凑、低成本的佳控制器，广泛适用于工业应用。控制功能由控制算法库提供，控制算法库由被称为功能块(FunctionBlocks)的大量运算模板所构成。的图形化的控制组态工具Control Builder使得控制策略的生成和组态极其方便。ControI Builder不仅用于组态控制策略，还可以将组态好的控制策略下装至控制器并进行在线监控和在线修改。

● 功能强大的控制处理器模件，调节和逻辑控制一体化，冗余配置或非冗余配置选择

● 50毫秒基本控制执行环境

● 集成专利算法Profit Loop，比传统PID算法，能有效提高系统稳定性30%以上设计新颖的8系列输入/输出子系统

● 简单地垂直接线方式，减少电缆路径及不必要的弯曲，提高接线效率，每点接线时间平均减少3分钟

● 模块采用“垂直倾斜式”设计，增强散热性能，易于接线，且节约30%以上的安装空间

● 支持Profibus DP通讯● 可选冗余配置● 可选HART通讯集成

● 可选防腐涂层

PlantCruise工程师站

● 冗余配置或非冗余配置的选择

● 用于全厂范围，或地理上广域分布的诸系统的分布式系统结构(DSA)

● OPC接口和多种第三方控制器的通讯接口

PlantCruise操作站(HMIWeb)

● 基于霍尼韦尔的HMlWeb技术

● 支持中文界面

● 可视方案图，控制策略设计图的实时监视显示PlantCruise软件

● 监控软件提供高速缓存区的实时动态数据存取、趋势、报警/事件处理、管理、报表报告生成等功能

● 系统组态环境PlantCruise组态工作室包括：

◎ 企业模型组态软件Simplified Enterprise ModeIBuilder，对企业中的资产按分级结构直观地描述、显示

◎ 控制策略组态软件ControI BuiIder，为生成控制策略提供全套控制算法库

◎ 系统资源组态软件Quick Builder，用于创建系统硬件

◎ 用户画面组态软件HMIWeb Display BuiIde，用于创建基于HTML格式的操作员图形界面

● 强大的数据交换功能

● 支持的过程网络结构

● 多种其它应用(Uniformance PHD、eServer、EBM等)PlantCruise仿真控制器(SIM)

● 仿真PlantCruise系统

● 基于PC的仿真控制器环境，无须控制器硬件

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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