AI模块3BHE030312R0101

厦门阿米控技术有限公司

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    AI模块3BHE030312R0101

台达PLC通讯程序要点

　　(1)“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较容易造成通讯时序上的问题。Modbus 通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这yi收yi回才算完成yi个完整的通讯资料交换，该程序有使用到M1127来判断，但是决定下yi个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms 的 timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。该程序在EH机型上测试，发现通讯速度比较慢，且读回来的数据有时会发生交叉的现象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，错误读写的情况可见图yi。使用这种编程方法在通讯正常时没有问题，yi旦当通讯数据错乱时，就会造成数据传送错误，

　　(2)“通讯旗标方式程序”是调整后的程序，可以比较yi下，其主要区别在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127， M1129， M1140， M1141 来判断，由这几个旗标的状态来决定下yi个通讯指令的运行时间，能够很好的处理串行通讯的时序问题，保证通讯的可靠及效率，正常通讯监控画面如图二。在用固定时序通讯中，即使通讯正常完成，那末也要等到100MS以后做下yi个通讯，比如写指令通讯完成耗时20MS，则需要等待80MS，降低了通讯效率，而采用通讯旗标会在通讯完成或出现错误的情况下转入执行下yi个通讯指令，有效利用了时间。

C300过程控制器运行在经现场使用验证的、具有确定性特点的控制执行环境(CEE)核心软件上，为PlantCruise平台提供强大、可靠的控制功能。C300是将连续控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制集于一身的紧凑、低成本的佳控制器，广泛适用于工业应用。控制功能由控制算法库提供，控制算法库由被称为功能块(FunctionBlocks)的大量运算模板所构成。的图形化的控制组态工具Control Builder使得控制策略的生成和组态极其方便。ControI Builder不仅用于组态控制策略，还可以将组态好的控制策略下装至控制器并进行在线监控和在线修改。

● 功能强大的控制处理器模件，调节和逻辑控制一体化，冗余配置或非冗余配置选择

● 50毫秒基本控制执行环境

● 集成专利算法Profit Loop，比传统PID算法，能有效提高系统稳定性30%以上设计新颖的8系列输入/输出子系统

● 简单地垂直接线方式，减少电缆路径及不必要的弯曲，提高接线效率，每点接线时间平均减少3分钟

● 模块采用“垂直倾斜式”设计，增强散热性能，易于接线，且节约30%以上的安装空间

● 支持Profibus DP通讯● 可选冗余配置● 可选HART通讯集成

● 可选防腐涂层

PlantCruise工程师站

● 冗余配置或非冗余配置的选择

● 用于全厂范围，或地理上广域分布的诸系统的分布式系统结构(DSA)

● OPC接口和多种第三方控制器的通讯接口

PlantCruise操作站(HMIWeb)

● 基于霍尼韦尔的HMlWeb技术

● 支持中文界面

● 可视方案图，控制策略设计图的实时监视显示PlantCruise软件

● 监控软件提供高速缓存区的实时动态数据存取、趋势、报警/事件处理、管理、报表报告生成等功能

● 系统组态环境PlantCruise组态工作室包括：

◎ 企业模型组态软件Simplified Enterprise ModeIBuilder，对企业中的资产按分级结构直观地描述、显示

◎ 控制策略组态软件ControI BuiIder，为生成控制策略提供全套控制算法库

◎ 系统资源组态软件Quick Builder，用于创建系统硬件

◎ 用户画面组态软件HMIWeb Display BuiIde，用于创建基于HTML格式的操作员图形界面

● 强大的数据交换功能

● 支持的过程网络结构

● 多种其它应用(Uniformance PHD、eServer、EBM等)PlantCruise仿真控制器(SIM)

● 仿真PlantCruise系统

● 基于PC的仿真控制器环境，无须控制器硬件

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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