模拟输入模块GE IS200ACLEH1B 阿米控产品
厦门阿米控技术有限公司
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扩展模块
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi种专门进行脉冲输出运动控制的模块,通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块,该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似,其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。
PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号,Execute是上升沿触发执行该功能,Distance是目标距离,Velocity是目标速度,Mode是缓冲模式,0表示中止,1表示缓冲,2表示混合先前,PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号,Done表示指令成功完成,Busy表示指令已被接收但还未完成,Command_Aborted表示指令已被其他指令打断,Error表示指令错误
施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出,而它们共用通道0和通道1,因此内置模块只可以控制两个电机,通过2个扩展模块的zui大扩展,zui终可以实现四个电机的同时控制。
CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要yi定的条件,这yi调用中断程序的 条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。
中断事件只能在PLC所规定的范围内选择,不可以由用户进行任意编写,中断事件通过中断方 式进行选择。
—个中断事件只能调用yi个中断程序,但不同的中断事件的中断程序可以相同,这yi动作与结 构化编程相似。
在大多数情况下,需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。如果这些 中断事件不是同时发生,那么,PLC遵循“时间优先”的原则,shou先处理的是zui先发生的中断事件。
在PLC执行某yi中断程序的过程中,不允许再转入其他中断程序,而不管所发生的中断有多么 重要,只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。也就是说,PLC在任何时刻zui多只能执行yi个中断程序,中断程序不可以使用“嵌套”结构。
在PLC执行某yi中断程序的过程中,如果连续发生了多起中断事件,或者在执行中断程序前的 同yi时刻,同时发生了多起中断事件,那么,PLC对其重要度进行甄别,shou行zui重要的中 断处理;其余中断事件则需要进行“列队等候”,在zui重要中断程序执行完成后,再进行其他次要的 中断裎序的处理。这yi中断的“重要度”称为“中断优先ji”。
主营业务:本特利,施耐德,HIMA,英维斯,GE,ABB,福克斯波罗,西屋,艾默生,霍尼韦尔,摩尔,EPRO ,ICS,巴赫曼, PLC,DCS系统,HMI人机界面,机器人系统,伺服驱动器机械监测系统,燃机涡轮控制等。
厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
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