YPQ201A YT204001-KA/5

通讯模块背板YPQ201A YT204001-KA/5 阿米控产品

厦门阿米控技术有限公司

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扩展模块

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。

PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号，Execute是上升沿触发执行该功能，Distance是目标距离，Velocity是目标速度，Mode是缓冲模式，0表示中止，1表示缓冲，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但还未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打断，Error表示指令错误

　　施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出，而它们共用通道0和通道1，因此内置模块只可以控制两个电机，通过2个扩展模块的zui大扩展，zui终可以实现四个电机的同时控制。

 CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要yi定的条件，这yi调用中断程序的 条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。

　　中断事件只能在PLC所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方 式进行选择。

　　—个中断事件只能调用yi个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这yi动作与结 构化编程相似。

　　在大多数情况下，需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。如果这些 中断事件不是同时发生，那么，PLC遵循“时间优先”的原则，shou先处理的是zui先发生的中断事件。

　　在PLC执行某yi中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么 重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。也就是说，PLC在任何时刻zui多只能执行yi个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。

　　在PLC执行某yi中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的 同yi时刻，同时发生了多起中断事件，那么，PLC对其重要度进行甄别，shou行zui重要的中 断处理;其余中断事件则需要进行“列队等候”，在zui重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的 中断裎序的处理。这yi中断的“重要度”称为“中断优先ji”。

主营业务：本特利，施耐德，HIMA，英维斯，GE，ABB,福克斯波罗，西屋，艾默生，霍尼韦尔，摩尔，EPRO ，ICS，巴赫曼， PLC,DCS系统，HMI人机界面，机器人系统，伺服驱动器机械监测系统，燃机涡轮控制等。

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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