数字量输出模块140CPU43412A

厦门阿米控技术有限公司

吴工  ：18030132585/0592-5085207  /2851195443   

    数字量输出模块140CPU43412A

步进电机的特点：(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转yi周后没有累积误差，具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成gao性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

　　步进电机能响应而不失步的zuigao步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的zuigao步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

　　采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和zui大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLCgao速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;zui大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

　　PLC对步进电机的控制shou先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系;设置为1时，为坐标系。

　　采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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