厦门阿米控技术有限公司
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ADEPT 通用自动化 AWCII-040
步进电机能响应而不失步的zuigao步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的zuigao步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。
采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和zui大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLCgao速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;zui大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。
PLC对步进电机的控制shou先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为坐标系。
采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
ADEPT 通用自动化 AWCII-040
厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
3500系列组成部分概述:
3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
3500/95 系统综合 PC 显示装置
3500/40M Proximitor? 监测器模块:通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀
3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块:通道类型-加速度、速度、轴振动
3500/45 位置监测器模块:通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置
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MS-NAE5510-2
MPM-B1304E-SJ72AA
Allen Bradley MPM-B1153E-SJ72AA
FMR52-CN47/0
iQA-1900A
USN58L
2500 XT 2500B
PM850
Allen Bradley 1756-M08SE
Fujikura FSM-70R
DSX-5000 CFP-QUAD
GE Inspection Phasor XS 16:64
Anritsu mw82119a
SPD6A160LSI
Anritsu MW82119B
S1-568
Allen Bradley MPL-B520K-SJ72AA
140CPS11420
6ES7331-7HF01-0AB0
MPCYT50NNN00NN
Proface 3280024-21 AGP3500-S1-AF
MPCNT50NNN20N
AC4598-24S AC459818S
140CPS11410
M.1302.0498
FTB-1 FTB-720 FTB-720-12CD-23B-EI-EA
MPM-B1304E-SJ72AA
FMR52-CN47/0
Allen Bradley MPM-B1304E-SJ72AA