ABB 机器人系统 DSQC 352A

厦门阿米控技术有限公司

吴工  ：18030132585/0592-5085207  /2851195443   

    ABB 机器人系统 DSQC 352A

)光电耦合输入电路用的较多，gao电平时接成形式，低电平输入时接成形式。差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接yiji晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压gao低选取。

常见的plc故障问题

yi、PLC自身故障判断

    yi般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

    因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障jian修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

    接地问题

    PLC系统接地要求比较严格，好有独立的接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在yi起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

    而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在yi起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

　      ABB 机器人系统 DSQC 352A

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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Miller 903471 

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Yaskawa SGM-08AWHG22 

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