系统 DSDO115A 3BSE018298R1

厦门阿米控技术有限公司

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    ABB 机器人系统 DSDO115A  3BSE018298R1

在工程实际中，应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问shi至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之yi。

　　当被控对象的结构和参数不能完quan掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完quan了解yi个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，zui适合用PID控制技术。

　　PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　　比例(P)控制：比例控制是yi种zui简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

　　积分(I)控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对yi个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了稳态误差，在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进yi步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳后无稳态误差。

　　微分(D)控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

　　这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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LTMR100MFM

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LE3D09V7 

LC2D40A3E7

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Schneider Electric LC1 D956ED 

Norgren C72S-D0094

Smc C95NDB32-80 

Rexroth R901198596

Schneider Electric INS40620

Festo DNC-100-100PPV-A 

Phoenix Contact 2708203 

FDU91F-RF2A

BSM-7A 

PFA-1H401RE

200350-24110

F60WKSMB 

5039A322 

TREL1-D00

MC121A

57414-1N 

TSXSCM2011R

Philips 946507021011 

MBM 102.415.941 

Dormer C42840.0 

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