ABB 机器人系统 3BSE003879R1

厦门阿米控技术有限公司

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    ABB 机器人系统 3BSE003879R1

在PLC执行某yi中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么 重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。也就是说，PLC在任何时刻zui多只能执行yi个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。

　　在PLC执行某yi中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的 同yi时刻，同时发生了多起中断事件，那么，PLC对其重要度进行甄别，shou行zui重要的中 断处理;其余中断事件则需要进行“列队等候”，在zui重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的 中断裎序的处理。这yi中断的“重要度”称为“中断优先ji”。

PLC的选择主要应从机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。

　(yi)I/O点数的选择

　　PLC平均的I/O点的价格还比较gao，因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点zui少，但留有yi定的裕量。

　　通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~20%的余量来确定。

　　(二)用户存储容量的选择

　　用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。yi个有经验的程序员和yi个初学者，在完成同yi复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。

　　PLC的I/O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I/O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。存储容量(字节)=开关量I/O点数

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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Ec55Ca Ec55Cx-1 

Yaskawa /Cpcr-Fr01Rb-T3L

Fh1001B2

31511144 Ust21 (A) 31511144 

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Smt / Nfmbcx-1 

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Screen Bii-Cpu-02 9Ecu-201 

Verteq / Mcq-039-01

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YASKAWA SGDS-08A05A 

Siemens 04 77 455 G050G D51 E1 00477455 00477455 

Yaskawa Mew01-1 Jancd-Mew01-1 

Pcb022002V1

Rc-Dst-Pcb4 80190 Dst-Pcbd4 E105520 80190 

Acuson / Input Controller ? / 12901

ANYBUS AB7697-F

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Sro-Tp22B0 

Siemens 1710110-Y1-N1/3

Yaskawa Dr2-01Acy103 

Seio-104 Ap-941A Ifc10 Se10-104