Yokogawa AAV144-S50/K4A00_厦门阿米控技术有限公司

模块Yokogawa AAV144-S50/K4A00 阿米控产品

厦门阿米控技术有限公司

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1.系统自jian阶段

　　PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

　　这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

　　shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

　　进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。

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