厦门阿米控技术有限公司
吴工 ：18030132585/0592-5085207 /2851195443
模块TRICONEX 4211
（1）PLC程序的正确性。
正确的程序必xu能经得起系统运行实践的考验。
（2）PLC程序的可靠性。
●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能anquan可靠地运行。
●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
（3）PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必xu考虑怎样编写才能易于修改。
（4）PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提gaoPLC对输入信号的响应速度。
（5）PLC程序的可读性好。
控制系统
有电气控制和射流控制两种，yi般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
位置jian测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。
3500系列组成部分概述：
3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
3500/95 系统综合 PC 显示装置
3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀
3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动
3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置
模块GE DS200TCQBG1B
厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola（摩托罗拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）
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Aventics R480055509
Aventics 0822344006
Rexroth 0822396610
Bosch 0822397603
Aventics R412014306
Bosch 0820028376
Piab 9904582
Philips VI20
Siemens 6ES5931-8MD11
Merlin Gerin 24401
Siemens 6EP1331-1SH01
Siemens 6ES5385-8MB11
Siemens 6ES5951-7ND41
MX2-VFRL-3/8-KIT-EG
R911342087
Eltex KSH23/40
Roebuck 2023039
Eberle 051441000000
Festo FEN-20-125
Groschopp IGK80-60
Eberle 051491020000
Eberle 051442000000
Eberle 051455000100
Eberle 051484011400
IGK80-60
6743-82-4110
38MP89BB552Z
A3524100051
Sundstrom H05-3512
Groschopp IGK80-60
Eberle 051484010100
Eberle 051455000100
Eberle 051484011400
Eberle 051442000000
Phoenix Contact 2864011
SVS-4-1/8
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