模块Tricon 3805E 阿米控产品
厦门阿米控技术有限公司
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时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的yi个定时器,所谓扫描时间,是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置,I/O的点数,程序中使用的指令及外围设备的连接,当yi个系统的硬件设计定型后,扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到yi个输入信号向输出端输出yi个控制信号所需的时间,叫响应时间,响应时间是可变的,例如在yi个扫描周期结束后,收到yi个输入信号,下yi个扫描周期结束后时,收到yi个输入信号,下yi个扫描周期yi开始,这个输入信号就起作用,这时,这个输入信号的响应时间zui短,它是输入延迟时间,扫描周期时间,输出延迟时间三者的和,如果在扫描周期开始收到了yi个输入信号,在扫描周期内该输入信号不会起作用,只能等到下yi个扫描周期才能起作用,这时,这个输入信号的响应时间zui长,它是输入延迟时问,输出延迟时间三者的和,因此,yi个信号的zui小响应时间和zui大响应时间的计算公式为:
zui小的响应时间=输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间,zui大的响应时间=延迟时间+2×扫描时间+输出延迟时间。
从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期yi方面取决于系统的硬件配置,另yi方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况,自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动,要靠成型工艺过程的完成信号来启动,输送砖坯的过程完成同时完成了送板的过程,通知控制系统可以完成下yi个成型过程。
单从程序的执行顺序上考察,控制时序的安排是正确的,可是,在调试的过程中发现,系统实际的控制时序是,当第yi个成型过程完成后,并不进行自动推板过程,而是直接开始下yi个成型过程,遇到这种情况,设计者和用户的第yi反应yi般都是怀疑程序设计错误。经反复jian查程序,未发现错误,这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是yi个庞大的系统,其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号,由yi个成型过程的结束信号和有板信号产生,这时,就将产生这样的情况,在某个扫描周期内扫描到HR002信号,在执行置位推板过程,直接进行下yi个成型过程,这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的,在这种情况下,由于硬件配置不能改变,指令条数也不可改变,处理过程中,设法在软件上做调整,使成型过程结束信号早点发生,问题得到了解决。
厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola（摩托罗拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）
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